La extremidad inferior en toda su extensión, está constituido por la cintura pelviana o pelvis, el muslo (región femoral), la rodilla (zona articular entre el muslo y la pierna), la pierna (la tibia y el peroné forman es «puente entre la rodilla y el tobillo) y el tobillo (articulación formada por los huesos de la tibia, peroné y astrágalo – este último corresponde a la región del pie-).